Hay 3 reglas básicas para usar un verbo en su forma infinitiva:
1. Después de un verbo conjugado: Malú y Jorgito necesitan buscar a su padre. Los niños quieren encontrar a su padre.
2. Después de una preposición: a, por, para, de, con...etc... Para encontrar a su papá, los niños toman dinero y un mapa de sus casas. Por tener la ropa mojada (wet), Jorgito está enfermo.
3. Después de un verbo que necesita preposición... - tener que/ hay que: Jorgito tiene que ayudar a Malú, hay que viajar muchos kilómetros por el campo. - deber de: Los niños deben de viajar por toda Cuba. - ir a: Malú va a tomar el dinero de su casa.